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DELTA轻量型工业机器人

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DELTA轻量型工业机器人

  • 所属分类:DELTA机器人

  • 产品编号:
  • 点击次数:
  • 发布日期:2016/11/02
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详细介绍

无电控箱设计,结构精巧;

开源代码,系统简单易用;

标准循环时间0.3S;

重复定位精度 ± 0.15mm



DELTA工业机器人  DELTA并联蜘蛛手

 

DELTA机器人    DELTA机器人


核心特点:


● 无控制箱设计,分布式控制系统;

● 承载能力强、刚度大;

● 自动负载比小、动态性能好;

● 重复定位精度高、一秒钟多个节拍;

● 免费开源代码,系统简单易用;


应用框图:

 

DELTA机器人


产品应用介绍:


● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品;

● 驱动控制一体式结构,整机紧凑精巧;

● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接(两根电源线、两根通讯线);

● 电气线路集成在一块A9电路板上,节省空间,同时减少接线环节;

● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机,简单易用;

● 提供完全开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包;

● 三-四轴设计,臂长600mm、800mm、1000mm可选;

● 有效负载1-3Kg;

 

参数表: 


最大负载

位置反复精度

标准循环时间

3kg

±0.15mm 

0.4s



使用环境及参数


项目(单位)

规格

运动学机构

Delta并联机构

控制轴数

4轴(J1、J2、J3+J4*)

最大负载质量(kg)

3

重复定位精度(X、Y、Z各方向mm)

±0.15

最大动作范围

J1-J3(mm)

直径700,高300

J4(rad)

±6.28[±360]

最大运动速度

150次标准循环/min

周围温度(℃)

0-40

周围湿度(%RH)

20-85(无结露)

安装条件

悬吊安装

耐环境性

标准(OP:防尘防滴)

本体质量(kg)

35

驱动与位置检测方式

步进伺服与绝对值编码器

空气传播噪音(dBA)

65以下

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